Стиральная машина Вятка "Аленка" модель 522Р,в правую сторону на малых (рабоч...

Стиральная машина Вятка "Аленка" модель 522Р,в правую сторону на малых (рабочих)оборотах крутит с пробуксовками,в левую крутит нормально,даже на больших оборотах при отжиме. иногда если выключить машину и перещёлкнуть командоаппарат вперед на другую позицию,и затем включить машинку в работу ,в правую сторону при этом начинает нормально крутить,но после цикла прокрута барабана в другую (левую) сторону, опять появляется пробуксовка при вращении в правую сторону. Что-то мне подсказывает,что проблема в командоаппарате,ну это только мои догадки. В чём проблема и могу ли я её устранить своими силами ?(образование то электротехническое у меня). Буду очень благодарен за развернутую консультацию с вашей стороны.