Возможно, слетел (порвался) ремень. Возможно, дефект двигателя, или нет команды от модуля управления. Возможно подшипники узла стирки. Обратитесь к специалисту для диагностики.
Слить воду можно сняв сливной шланг от сифона канализации, или через сливной фильтр. Заранее подготовьте тазик для слива воды.