Имеется в наличии стиральная машинка ARDO A600LX. Проблема следующего порядка...

Имеется в наличии стиральная машинка ARDO A600LX. Проблема следующего порядка: все программы отрабатываются полностью. Но при стирки и при полоскании не крутится барабан (он должен делать 2-3 оборота в одну сторону, потом в другую). По звуку слышно, что блок управления команду двигателю дает и двигатель пытается крутиться, но дернется в одну сторону и встает, потом дергается в другую и потом опять встает. При этом когда начинается слив воды барабан вращается без проблем сливая воду с белья (отжим), при начале (заливе воды) барабан также вращается (замачивая белье),центрифуга тоже работает (когда программа доходит до отжима). Т. е. двигатель рабочий. Где можно посмотреть причину данной неисправности в машине? Буду вам благодарен за ответ.